extérocepteur - extérorécepteur nom masculin : Structure nerveuse ou neuro-épithéliale située dans la peau ou dans les muqueuses, dont le rôle est de capter les modifications du milieu extérieur et de stimuler les fibres sensitives extéroceptives. (On distingue trois catégories d'extérocepteurs les mécanorécepteurs, les thermorécepteurs et les nocicepteurs.)
