quaternion nom masculin : Élément de la forme générale ae + bi + cj + dk où a, b, c, d sont des réels et e, i, j, k la base canonique de l'espace vectoriel ℝ4, une multiplication ayant été définie de ℝ4 × ℝ4 dans ℝ4, vérifiant i2 = j2 = k2 = −1 ; ij = −ji = k ; jk = −kj = i ; ki = −ik = j.
